Modelul de utilitate se referă la un sistem de control al camionului de gunoi, în special la un sistem de control al camionului de gunoi bazat pe magistrala CAN.
Camioanele de gunoi existente folosesc în general PLC pentru control.
Acesta este sistemul de control al magistralei CAN.
Acesta este un sistem general de control PLC
Utilizarea magistralei CAN și a controlului PLC tradițional are următoarele avantaje:
1）Controlerul CAN funcționează într-un mod multi-master, iar fiecare nod din rețea poate concura pentru a trimite date către magistrală prin intermediul arbitrajului bit-cu-bit cu o structură fără pierderi în funcție de prioritatea de acces la magistrală (în funcție de identificatorul de mesaj). ).
2）Protocolul CAN elimină codarea tradițională a adresei stației și o înlocuiește cu datele de comunicare. Avantajul său este că numărul de noduri din rețea este teoretic nelimitat, iar adăugarea sau reducerea echipamentelor nu afectează funcționarea sistemului. În același timp, diferite noduri pot primi aceleași date în același timp. Aceste caracteristici fac ca comunicația de date între nodurile rețelei CAN să aibă performanțe puternice în timp real și este ușor să se formeze o structură redundantă, care îmbunătățește fiabilitatea și flexibilitatea sistemului.
3）Autobuzul CAN este conectat la magistrala fizică prin cele două terminale de ieșire CANH și CANL ale cipul de interfață al controlerului CAN, iar starea terminalului CANH poate fi doar ridicată sau plutitoare, iar terminalul CANL poate fi doar scăzut sau plutitor. În acest fel, este garantat că nu va exista un fenomen similar cu cel atunci când o eroare de sistem în rețeaua RS-485 determină mai multe noduri să trimită date către magistrală în același timp, ceea ce face ca magistrala să apară scurtcircuita și deteriora unele noduri. În plus, nodul CAN are funcția de a opri automat ieșirea în cazul unor erori grave, astfel încât funcționarea altor noduri de pe magistrală să nu fie afectată, astfel încât să se asigure că nu va apărea în rețea. Din cauza problemelor cu nodurile individuale, magistrala este într-o stare de „blocare”.
4）Protocolul complet de comunicare al CAN poate fi realizat de cipul controlerului CAN și cipul său de interfață, ceea ce reduce foarte mult dificultatea dezvoltării sistemului de utilizator și scurtează ciclul de dezvoltare.
5）În comparație cu alte magistrale de teren, magistrala CAN are o rată de comunicare maximă de 1MBPS. Când rata de transmisie este de 5 KBPS, se utilizează o pereche răsucită, distanța de transmisie poate fi de până la 10 km, iar fiabilitatea transmisiei datelor este mare; magistrala CAN are o rată de comunicare ridicată și este ușoară. Un bus de câmp cu multe caracteristici, cum ar fi realizarea și performanța la costuri ridicate, a format un standard internațional.
6）Structura circuitului este simplă, numărul de fire necesare este mic și sunt necesare doar două fire pentru a se interconecta cu dispozitivele externe. Fiecare unitate de control poate partaja toate informațiile și resursele prin magistrala CAN.
În prezent, camionul de gunoi adoptă modul de control PLC, care este control distribuit, iar șasiul adoptă modul CAN bus, iar cei doi nu pot comunica între ei, nu pot obține parametrii în timp real ai motorului, nu pot răspunde direct în timp real. , iar configurația cablajului este complicată și funcționează defectuos. ridicat.
Dacă aveți vreo întrebare, vă rugăm să nu ezitați să mă contactați.
Amanda whatsApp: +86-15897588699
Joyce WhatsApp:+86-13329890945
Aiden WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
